Svend Heiselberg, född 11 maj 1935 i Århus, är en dansk f.d. politiker (Venstre). Han var folketingsledamot 1979-2005.
Svend Heiselberg var son till Christine Heiselberg, en ensamstående mor. Efter folkskolan tog Heiselberg en skepparexamen 1956 från Rønne Navigationsskole och arbetade som skeppare inom fiskeindustrin.[1] Han startade en egen verksamhet 1967 vid Hanstholms hamn och var styrelseledamot i företagarorganisationen Selvstændige Erhvervsdrivende i Danmark.[2] Han var även styrelseledamot i Danmarks Havfiskeriforening (1970-1980), ordförande av Hanstholm Havns fiskeriforening (1968-1980) och ledamot i Dansk Arbejde från 1976.[2] Han är gift med företagaren Betty Grøn Jensen sedan 1960.[1]
Heiselbergs politiska karriär började som ledamot för Venstre i Hanstholms kommunfullmäktige (1968-1981) och han var i en period även vice borgmästare (1977-1981).[2] Han engagerade sig även i regionalpolitiken som ledamot i Viborg amtsråd (1970-1978).[2] Han kandiderade till Folketinget för Skives valkrets från 1978 och blev invald året därpå.[2] Han kandiderade även till Europaparlamentet 1979 och 1984, men blev inte vald.[2] Han var FN-delegat 1980 och 1982 och var ordförande av Folketingets kommunalutskott (1983) och europautskott (1984-1987).[1][2] Han var även vice ordförande i skatteutskottet (1988-1990) och ledamot i finansutskottet (från 1990).[2] Som Venstres trafikpolitiska ordförande ingick han i den s.k. Jydske trafikmafia, som också bestod av den konservativa Kaj Ikast och socialdemokraterna Helge Mortensen och Jens Risgaard Knudsen. Dessa hade ett stort inflytande på trafikpolitiken; de var positiva gentemot byggandet av Stora Bältbron och bidrog starkt till en utbyggnad av det jylländska motorvägsnätet till Esbjerg, Herning, Holstebro, Hjørring och Frederikshavn. Som trafikpolitiker var han även ledamot i Person- og Vejtransportrådet från 1985, styrelseledamot i DDL från 1987 och ledamot i Landsskatteretten från 1988.[2] Vid sidan om folketingsuppdragen var han en period ledamot i Thisteds kommunfullmäktige (1994-1998).[2]
Heiselberg är för närvarande ordförande av Westlink och ledamot i Region Nordjyllands regionsråd.